一、實習目的 

　?。?）強化數(shù)控代碼的理解。 

　　（2）掌握數(shù)控系統(tǒng)常用指令的編程技巧。 

　?。?）通過對零件的加工，了解對數(shù)控銑床的工作原理。 

　　（4）了解典型零件的數(shù)控銑削加工工藝。 

　?。?）懂得自己自己動手編制加工程序，獨立完成零件加工。 

　?。?）懂得工件零件的尺寸精度檢驗和控制。 

　　二、實習要求 

　?。?）、對各典型零件進行工藝分析及程序編制，能熟練掌握較復雜零件的編程。   

　?。?）、對所操作的數(shù)控系統(tǒng)能熟練掌握，并能在數(shù)控機床上進行加工操作及調(diào)試。 

　?。?）、能正確處理加工和操作中出現(xiàn)的相關(guān)問題。 

　　（4）、實訓應在老師的知道下由學生獨立完成，在實訓中提倡獨立思考、深入鉆研、苦學巧干的學習態(tài)度，要嚴肅認真地完成實訓任務，增強自己的實踐動手能力。 

　?。?）、本實訓也是針對數(shù)控機床操作工技能鑒定等級考試而進行的全面綜合訓練，其目的是為了使學生能順利通過數(shù)控機床操作技能等級考試，是強化實踐加工能力的重要措施。

　　三、實習過程 

　　1、實訓的主要內(nèi)容 

　　1.1數(shù)控銑床操作與編程訓練 

　　（1）操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。 

　?。?）坐標系的建立，工件和刀具的裝夾，基準刀具的對刀找正。 

　?。?）基本編程指令的講解。手工編程與程序輸入訓練，空運行校驗模擬。 

　?。?）輪廓銑削和槽形銑削編程訓練與上機調(diào)試，掌握程序校驗方法。 

　?。?）刀長與刀徑補償及編程訓練。手工換刀基本操作，多把刀具的對刀、刀庫數(shù)據(jù)設(shè)置。 

　?。?）子程序調(diào)用技術(shù)，程序調(diào)試技巧，鉆孔加工的基本編程。 

　?。?）實際銑削訓練，合理設(shè)置、調(diào)校工藝參數(shù)，排除基本故障。 

　?。?）了解潤滑與冷卻系統(tǒng)，機床的維護與保養(yǎng)。 

　　（9）理論課：復習總結(jié)銑床加工的應知、應會內(nèi)容。 

　　1.2數(shù)控仿真軟件的學習 

　　這次學習的仿真軟件是FANUC 0IM和CAXA制造工程師 

　?。?）操作面板的熟悉和控制軟件的基本使用。 

　?。?）坐標系的建立，工件和刀具的裝夾。 

　?。?）毛胚設(shè)置、刀具設(shè)置、刀補設(shè)置。 

　?。?）手工編程與畫圖自動生成程序訓練。 

　　2、數(shù)控編程概述  

　　（1）數(shù)控程序包含加工信息，按一定的格式編寫，用于控制數(shù)控機床自動加工的一系列指令代碼。 

　?。?）數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多，它們使用的指令代碼和格式也不盡相同。當針對某一臺數(shù)控機床編制加工程序時，應該嚴格按該機床編程手冊中的規(guī)定進行程序編制。 

　　（3）國際標準ISO和美國電子工業(yè)協(xié)會組織標準EIA，世界上廣泛采用國際標準。 

　　3、數(shù)控銑床坐標系的建立 

　　根據(jù)右手直角笛卡爾坐標系建立坐標系： 

　　伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。 大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。 

　?。?）機床坐標系 

　　機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點也稱為機床原點或機床零點。在機床經(jīng)過設(shè)計、制造和調(diào)整后，這個原點便被確定下來，它是固定的點。 

　?。?）工件坐標系 

　　工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點（也稱程序原點），建立一個新的坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。

　　 4、數(shù)控銑床編程的方法  

　　數(shù)控編程的方法有手工編程和自動編程。 

　?。?）手工編程 

　?、偈止ぞ幊蹋壕幊痰娜^程都是由人工完成。 

　　② 手工編程的特點：耗費時間較長，容易出現(xiàn)錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。

　　 ③ 適用于形狀簡單的零件編程。(計算簡單，程序不太長) 

　?。?）自動編程

　　 ①自動編程：除分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作利用計算機軟件輔助完成。 

　?、诓捎糜嬎銠C自動編程時，數(shù)學處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機自動完成。

　　③自動編程的特點：編程效率高，可解決復雜形狀零件的編程。適用于形狀復雜，由曲面組成的零件。 

　?。?）編寫程序 

　　①模態(tài)指令具有繼承性，所以程序里出現(xiàn)的指令，在之下連著使用的一樣的指令可省略不寫。 

　　②在同一段程序中，指令位置沒有順序的限制。 

　　5、數(shù)控銑床編程步驟 

　　拿到一張零件圖紙后，首先應對零件圖紙分析，確定加工工藝過程，也即確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等），加工路線（如進給路線、對刀點、換刀點等）及工藝參數(shù)（如進給速度、主軸轉(zhuǎn)速、切削速度和切削深度等）。其次應進行數(shù)值計算。絕大部分數(shù)控系統(tǒng)都帶有刀補功能，只需計算輪廓相鄰幾何元素的交點（或切點）的坐標值，得出各幾何元素的起點終點和圓弧的圓心坐標值即可。*后，根據(jù)計算出的刀具運動軌跡坐標值和已確定的加工參數(shù)及輔助動作，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的坐標指令代碼和程序段格式，逐段編寫零件加工程序單，并輸入CNC裝置的存儲器中。 

　　選用刀具：盡量選用大刀使用，效率高。 

　　加工原則：先面后孔，基準先行，先主后次，由上而下，工序集中
       6、數(shù)控銑床操作步驟 

　　   數(shù)控銑床電源——氣壓開關(guān)——面板急停——電源接通——松開急停——機械回零（z,x,y）——刪除所有程序（O-99999）——工件裝夾（裝夾有效深度不低于5mm）——分子——Z軸對刀（基偏移量要全清零）——編程——加工（必須保持合格尺寸精度）
      7、數(shù)控銑床編程指令（常用） 

　　G90/G91:絕對坐標/相對坐標    G54建立坐標系   G69取消旋轉(zhuǎn)     G80取消固定循環(huán) 

　　G00/G01:快速點定位/直線插補    G50鏡像取消   G49長度取消 

　　G02/G03:順/逆圓弧   G04:暫停    

　　G41/G42:左/右刀補    G40:刀補取消 

　　M98:子程序調(diào)用     S:主軸轉(zhuǎn)速     F:進給速度    D:刀補 

　　M03：主軸正轉(zhuǎn)     M04：主軸反轉(zhuǎn)    M05：主軸停止     M30：程序停止 

　　圓弧插補指令G02、G03 

　　  圓弧插補指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。 G02/G03 X Y R(R為圓半徑，超過108度負數(shù))
     8、數(shù)控銑床防止撞刀： 

　?。?）軸對刀是否有誤
        （2）刀具直徑補償D
        （3）主軸轉(zhuǎn)速S 

　　（4）下刀點，進給量F，下刀深度Z
        （5）子程序調(diào)用次數(shù)   

　　9、刀具補償
（1）刀補的建立 

　　  ①刀補的建立就是在刀具從起點接近工件時，刀具中心從編程軌跡重合過渡到編程軌跡偏離一個偏置量的過程。刀具補償程序段內(nèi)，必須有G00 或G01功能才有效   ②偏置量（刀具半徑）預先用手動方式寄存在D01指令的存儲器中 （2）刀補進行 

　　在G41、G42程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量，直到刀補取消為止。 

　　沿工件運行軌跡方向看，在輪廓左邊叫左刀補（G41），右邊叫右刀補（G42） （3）刀補的取消     刀具離開工件，刀具中心軌跡要過渡到與編程重合的過程，當?shù)堆a以G41的形式加工完工件又回到起點后，就進入了取消刀補階段，也要用G00或G01編程。 注： 

　　（1）建立和取消刀補的程序段，必須要有位移，位移必須大于刀具半徑。 

　?。?）建立刀補一般在切入工件之前完成，取消刀補一般在切出工件之后完成。 （3）在切換平面時，必須取消半徑補償。 

　?。?）半徑補償切線切入切線切出（或法線切入法線切出）。  （5）半徑補償一般為正（正值變負值，負值變正值刀補互換） 

　?。?）編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具磨損、重磨或*換新刀后直徑會發(fā)生變化，但不必修改程序，只需改變半徑補償參數(shù)。 

　?。?）刀具半徑補償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補的辦法實現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可以通過修改半徑補償值獲得所需要的尺寸精度。 

　?。?）在建立刀補時，一定要注意干涉或者過切現(xiàn)象的發(fā)生。 10、編程實例 

　　銑削一個長60mm、寬50mm、高20mm的長方體 O1;主程序號 

　　G90 G54 G40 G69 G64;旋轉(zhuǎn)取消，建立坐標系 M03 S1500;主軸啟動 G00 Z50;檢查對刀Z方向 

　　X0 Y0;對刀 

　　X0 Y45;下刀點位置 Z2; 

　　G01 Z0 F30;移動到工件表面 

　　M98 P100 L40;（P:子程序；L：循環(huán)次數(shù)） G00 Z50; M30;程序結(jié)束 O100;子程序號 

　　G91 Z-0.5 G01 F30; 

　　G90 G41 X-20 Y45 F1500 D01;建立刀補 G03 X0 Y25 R20; G01 X30; 

　　Y-25; X-30; Y25; X0; 

　　G03 X20 Y45 R20; G40 G01 X0;取消刀補 M99; 

　　四、實習總結(jié) 

　　  時間過的真快，一個多月的數(shù)控實訓很快就結(jié)束了！但是在這短短的一個多月的時間中，

　　我學到了很多的知識。學到了很多做人的道理，對我們來說受益匪淺，在老師和同學們的幫助下，我很快融入了這個新環(huán)境，這多我們今后踏入工作崗位是有利的，實訓是每一個大學生必須經(jīng)歷的一段，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上沒法學到的知識，也開拓了視野，增長了見識，為我們以后的工作打下了一定的基礎(chǔ)。在老師細心講授和我們的積極努力配合下，基本達到了預期的實訓要求，以優(yōu)異的成績圓滿地完成了一個多月的實習，實習期間我們通過仿真學、銑床的操作和編程的熟悉操作，從而在數(shù)控銑床上加工出圖紙上相應的配合零件，在其中我們首先要讀懂零件圖，根據(jù)零件圖作出相應的加工工序，選用合適的刀具，然后能夠把老師給你的零件在機床上加工出來。在了解、熟悉個掌握一定工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。   實習，就是把所學的理論知識，運用到客觀實踐中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等于零，理論應該與實踐相結(jié)合。另一方面，實踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過這段時間的實習，學到一些在學校里學不到的東西。因為環(huán)境不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就是不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐。而且在中國的經(jīng)濟飛速發(fā)展，國內(nèi)經(jīng)濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了*多的挑戰(zhàn)，我們不只要學好學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學習其他知識，不斷從各個方面武裝自己，才能在競爭中突出自己，表現(xiàn)自己。經(jīng)過這次實習，我們熟悉的掌握了數(shù)控程序的編程和數(shù)控加工的操作，收獲頗多。 

　?。?）通過這次實習我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要形成方法和主要機械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、裝夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。量具機械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機械制造中的運用。
        （2）在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。  
        （3）在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。   

　?。?）這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到*后一秒決不放棄的毅力！  

　?。?） 培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。 

　　（6）在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進作用。  很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，*多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。四周的車工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，*多的則需要我們每個人在實習結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。